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罗成有两个儿子，大儿子名为罗通，小儿子名为罗仁。

罗通，小说《罗通扫北》中人物，越国公罗成之子，白马银枪，有乃父之风，武艺超群，罗家枪法神出鬼没，在隋唐二代英雄中武艺最为高强，少年挂帅扫北立功，封扫北王，因屠炉之死而被唐太宗削去殿下官爵，后随薛丁山征西途中，在界牌关与98岁老将王不超盘肠大战而亡，终年三十四岁。

罗仁，罗成之子，罗通之弟，唐朝大将，武功高强，擅使大锤，跟随罗通转战南北，屡立战功，罗通攻打金灵川，兵败被追，罗仁赶到，杀了番将，助其解围，罗通说带屠炉公主回长安却失约，公主很伤心路遇罗仁，一气之下骗罗仁说自己把罗通杀了，罗仁一怒和公主打起来，最后公主不小心扔出飞刀将罗仁杀死。