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汉高祖刘邦是我国历史上一个草根出身的皇帝，是汉朝的开国皇帝，被后人成为一代雄才，他四十岁就当上了亭长，跟那些个官员相处的也是非常的好，吕公认为他是一个不凡之人，就把自己的女儿吕雉嫁给了他，后来刘邦起事之后，得到了很多人的帮助，他们一路攻进了咸阳！

后来秦朝灭亡，刘邦进入咸阳约束了士兵不得惊扰百姓，甚至还废除了秦朝严苛的刑罚，这一个举动得到了很多老百姓的心，后来刘邦打败项羽之后，在公元前202称帝，定国号为汉，刘邦登基之后，族人也跟着飞黄腾达了，都成为了皇亲国戚，刘邦的父亲也在其中，享受着荣华富贵，虽然刘邦贵为皇帝，但是本身就是 一个非常孝顺的人，经常去探望父亲，每次都会给父亲行礼！

后来他父亲身边的太监就说，虽然他是皇帝父亲，但是皇帝可是一国之君，不管是谁见到皇帝都是要行礼的，后来他父亲知道之后大惊，等到刘邦下次要来的时候，就早早的站在门口迎接，他见到刘邦之后就给他行礼，刘邦见到父亲都给他行礼了，非常吃惊，在得知父亲的顾虑之后，刘邦认为父亲给儿子行礼简直是太过荒唐了，但是又不得不保持皇帝的威严！

于是刘邦就想出了一个方法，把父亲封为太上皇，这样父亲就比自己这个皇帝还要厉害，从此就不用给自己行礼了，这个想法非常可行，于是他就这样做了，一方面没有失掉皇帝的威严，又保留自己对父亲的孝顺，这简直就是一个高招！

这样的做法不仅仅是在他的时代流行，而且还引起了后朝的借鉴，唐，宋，明，清都有太上皇的称号，而刘邦之所以在意父亲对自己的跪拜，是因为刘邦是一个非常有分寸有格局的人，父亲见到他也不用行礼，自己还要向父亲请安，这个关于孝道的问题就这样很好的解决了！

就这样，刘邦的父亲也成为了中国历史上唯一一个不是帝王，而被尊为太上皇的人，从此之后这个制度在后世沿用了二千多年！